Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot, Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

DİSKBOT ENGELDEN KAÇARAK ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Diskbot Engelden Kaçarak
Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-DEAC
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
Diskbot Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Diskbot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot Diskbot MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Çizgi İzleyen Robot
Diskbot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot engelden kaçarak çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Diskbot engelden kaçarak çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Diskbot Engelden Kaçarak
Çizgi İzleyen Robotun Videosu
Diskbot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robotun Ana Devresi

Diskbot engelden kaçarak çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Diskbot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
Çizgi Takip Sensörleri

Robot üzerinde 1 adet 3 CNY70 li çizgi izleyen robot sensör devresi bulunmaktadır.

Çizgi algılama sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.

CNY70 sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin ana devreye bağlanması için kablo ve soket hazırdır.

Diskbot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot

MZ80 Sensör
MZ80 Kızılötesi sensör
Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.

Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.


Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır.

Diskbot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Diskbot engelden kaçarak çizgi izleyen robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 150 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik