Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot, Engel Algılayan Işığa Yönelen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

DİSKBOT ENGELDEN KAÇARAK IŞIK İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Diskbot Engelden Kaçarak
Işık İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-DEKI
Ürün Kategorisi : Işık İzleyen Robotlar
Fiyat : 210,17 TL + KDV
KDV Dahil : 248 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Diskbot Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robot, ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.

Robot üzerinde iki adet ışık algılama sensörü ve bir adet MZ80 kızılötesi sensör bulunmaktadır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Diskbot Engelden Kaçarak
Işık İzleyen Robot Videosu
Diskbot Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Ana Devresi

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Diskbot Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot
Diskbot Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Sensörleri

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robot üzerinde iki adet ışık algılama sensörü ve bir adet MZ80 kızılötesi sensör bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.

Diskbot Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 100 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular
robotik