Ultrasonik Sensörlü Engel Algılayan Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

DİSKBOT SERVO MOTORLU ENGELDEN KAÇAN ROBOT
Ürün Adı : Diskbot Servo Motorlu
Engelden Kaçan Robot
Ürün Kodu : RBT-DSEK
Ürün Kategorisi : Engel Algılayan Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Stokta Yoktur.
Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot
Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Robotun engel sensörü bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Robot ileri yönde hareket ederken, servo motor etrafını devamlı tarayarak engellerin belirlenmesini ve robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Diskbot Servo Motorlu
Engelden Kaçan Robotun Videosu

Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Devresi

Diskbot servo motorlu ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot
Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robotun Sensör Devresi

Diskbot servo motorlu engelden kaçan robotta bir adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Sensör devresi bir adet mini servo motor üzerine yerleştirilerek robotun hareketi sırasında etrafını tarayarak engelleri algılması sağlanmıştır.

Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri

Diskbot servo motorlu engelden kaçan robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 100 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Robotun sensörünün tarama hareketi için sensör bir adet Tower Pro SG90 mini servo motor üzerine yerleştirilmiştir.

Diskbot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot
Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik