Ultrasonik Sensörlü Engel Algılayan Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

DİSKBOT ULTRASONİK SENSÖRLÜ ENGELDEN KAÇAN ROBOT
Ürün Adı : Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Ürün Kodu : RBT-DUEK2
Ürün Kategorisi : Engel Algılayan Robotlar
Fiyat : 197,46 TL + KDV
KDV Dahil : 233 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Algılayan Robot
Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot, üzerindeki iki adet HC-SR04 ultrasonik sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.


Diskbot Ultrasonik Sensörlü
Engelden Kaçan Robotun Videosu

Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Devresi

Diskbot ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Ultrasonik Sensör

HC-SR04 Ultrasonik SensörRobotta iki adet HC-SR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.

Ultrasonik sensörlerin ana devreye bağlantısı için kablolar ve soketler hazırdır.

Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri

Diskbot ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 100 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Diskbot Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Sık Sorulan Sorular
robotik