Engelden kaçan robot için hazırlanan devre seti ana devre ve iki ayrı sensör devresi olmak üzere üç devreden oluşmaktadır. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez. )

Engelden kaçan robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.

Engelden kaçan robot devresi 7,5V - 12V arası besleme gerilimlerinde çalışır.

Engelden kaçan robot devresine 2 adet DC motor bağlanabilir. Devre üzerinde L293D motor sürücü entegresi bulunduğundan her bir maksimum akım sınırı 600 mA dir.

Devre alındıktan sonra gönderilen dökümanlar ; engelden kaçan robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleridir..

Öğrenci projeleri için uygundur. Devre epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Engelden kaçan robot devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine engelden kaçan robot kodu yüklenmiştir.

Engelden kaçan robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçan robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçan robot devresinde iki adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Engelden kaçan robot sensör devrelerini kendi robotunuzun tasarımına uygun yerleştirebilmeniz için sensör devreleri ana kart üzerinde değil ayrı kartlarda yapılmış ve kablolar ile soket bağlantları hazırlanmıştır.