Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot, Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ENGEL ALGILAYAN ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (MZ80 SENSÖRLÜ)
Ürün Adı : Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot (MZ80 Sensörlü)
Ürün Kodu : RBT-MEAC
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Çizgi İzleyen Robot
MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

MZ80 sensörlü engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen
Robotun (MZ80 Sensörlü) Videosu
MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun Ana Devresi

Engel algılayan çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
Çizgi Takip Sensörleri

TCRT5000 Çizgi Sensörü DevresiRobotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

MZ80 Sensör
Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.

Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.


Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır.

MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik