Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot, Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

MZ80 SENSÖRLÜ MİNİ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : MZ80 Sensörlü Mini Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-MCIV2
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat : 218,64 TL + KDV
KDV Dahil : 258 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
MZ80 Sensörlü Mini Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

MZ80 sensörlü mini çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

MZ80 sensörlü mini çizgi izleyen robot pisti takip ederken önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

MZ80 Sensörlü Mini
Çizgi İzleyen Robotun Videosu
MZ80 Sensörlü Mini Çizgi İzleyen Robotun Ana Devresi

Engel algılayan çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgi Takip Sensörleri

Çizgi algılama sensör devresinde 4 adet TCRT5000 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin ana devreye bağlanması için kablo ve soket hazırdır.

MZ80 Sensör
MZ80 Kızılötesi sensör
Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.

Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.


Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır.

MZ80 Sensörlü Mini Çizgi İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 300 rpm redüktörlü DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular
robotik