Paletli Engelden Kaçan Robot, Paletli Robot Projeleri
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

Sık Sorulan Sorular
Stokta Yoktur
PALETLİ ENGELDEN KAÇAN ROBOT V2 (RBT-PEK2)

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Paletli Engelden Kaçan V2 Robot Özellikleri
Paletli Engelden Kaçan Robot V2

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Paletli engelden kaçan robot V2 modelinde tek engel sensörü kullanılmış ve bu sensör bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur.

Paletli Engelden Kaçan Robot V2 Videosu
Paletli Engelden Kaçan Robot V2 Ana Devresi
Paletli Engelden Kaçan Robot V2

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Engel algılama sensörünü hareket ettiren servo motorun kontrolü direkt olarak mikrodenetleyiciden sağlanmaktadır. 

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresinde motor çıkışları, sensör girişi ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli Engelden Kaçan Robot V2 Sensör Devresi

Paletli engelden kaçan robot üzerinde tek engel algılama sensör devresi kullanılmış ve bu sensör bir servo motor üzerine yerleştirilip, robotun engel taraması yaparak etrafındaki engelleri algılaması sağlanmıştır.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Paletli engelden kaçan robot V2 sensör devresinin ana devreye bağlanması için dörtlü data kabloları ve soketler hazırdır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur
robotik