|
 Servo motorlu çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.
Servo motorlu çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Servo motorlu çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör çıkışları bulunmaktadır.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Robotun sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.
Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmştır.
Servo Motorlu
Çizgi İzleyen Robot Videosu |
| |
|
|
|
SERVO MOTORLU ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT 
