Sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder.
Sese yönelen robot, ses sürdüğü sürece sesi takip eder.
Sese yönelen robot 2 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet kapasitif mikrofon kullanılmıştır.
Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir.
Sese yönelen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.
Sese Yönelen Robot Videosu |
|
|