Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot, Paletli Robot Projeleri
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ULTRASONİK SENSÖRLÜ PALETLİ ENGELDEN KAÇAN ROBOT
Ürün Adı : Ultrasonik Sensörlü Paletli
Engelden Kaçan Robot
Ürün Kodu : RBT-PU
Ürün Kategorisi : Paletli Robot Projeleri
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Stokta Yoktur.
 
Ultrasonik Sensörlü Paletli Engelden Kaçan Robot Özellikleri
Robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Ultrasonik sensörlü paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri ultrasonik sensörü ile algılayarak yönünü değiştirir.

Robotun ultrasonik sensörü bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Ultrasonik sensörlü paletli engelden kaçan robot 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 6 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.


Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Ultrasonik Sensörlü Paletli
Engelden Kaçan Robot Videosu

Ultrasonik Sensörlü Paletli Engelden Kaçan Robot Ana Devresi

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Palet içerisindeki 2 adet DC motoru sürmek için bir adet L298 motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot Ultrasonik SensörlüEngel Algılayan Robot

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişi ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli Ultrasonik Sensörlü Robot

Ultrasonik Sensör

Ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotta bir adet HC-SR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.

Ultrasonik sensör bir adet mini servo motor üzerine yerleştirilerek robotun hareketi sırasında etrafını tarayarak engelleri algılması sağlanmıştır.

Ultrasonik Sensör HCSR04

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik