Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ALEV SÖNDÜREN ROBOT V1
Ürün Adı : Alev Söndüren Robot V1
Ürün Kodu : RBT-AS1
Ürün Kategorisi : Alev Söndüren Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
Alev Söndüren Robot Mum Söndüren Robot Mum Alevini Söndüren Robot
Alev Söndüren Robot V1 Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Alev söndüren robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip ederken, robot üzerindeki bir adet alev sensörü modülü ile pistin sol tarafına yerleştirilmiş olan mumların alevlerini algılar.

Robot mum alevini algıladığında durur ve fanını çalıştırırak alevi söndürdükten sonra pisti izlemeye devam eder. Alev sensörü tekrar bir mum alevi algıladığında, robot aynı işlemleri tekrar eder.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (35 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Alev söndüren robot V1 de PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Alev Söndüren Robot V1 Videosu

Alev Söndüren Robot V1 Ana Devresi

Alev söndüren robot V1 ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robotun hareketini sağlayan 2 adet redüktörlü DC motorun kontrolü için, robotun ana devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Alev söndüren robotun fan motorunun kontrolü için devre üzerinde 1 adet BDX53 transistör bulunmaktadır.

Motor çıkışları ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Alev Söndüren Robot V1

Alev Söndüren Robot V1 Sensörleri

Alev Sensörü ModülüAlev söndüren robot V1 de sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 1 adet alev sensörü modülü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

CNY70 sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Alev Söndüren Robot V1

Alev Söndüren Robot V1  Mekanik Özellikleri

Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Robotun fanı için, pervane ile birlikte 1 adet redüktörsüz DC motor kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik