Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

DİSKBOT ALEV SÖNDÜREN ROBOT
Ürün Adı : Diskbot Alev Söndüren Robot
Ürün Kodu : RBT-DAS
Ürün Kategorisi : Alev Söndüren Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Stokta Yoktur.
Diskbot Alev Söndüren Robot Diskbot Mum Söndüren Robot Diskbot Mum Alevini Söndüren Robot
Diskbot Alev Söndüren Robot Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot alev söndüren robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip eder.

Robot üzerinde bulunan iki adet alev sensörü modülü , robotun pist üzerindeki hareketi sırasında çizginin sağına ve soluna yerleştirilmiş yanmakta olan mumların algılanmasını sağlar.

Robot üzerindeki alev sensörü modüllerinden herhangi biri mum alevini algıladığında, robot durur. Alevin söndürülmesi için, hangi yöndeki alev sensörü aktif ise, servo motor hareket ederek fanı o yöne döndürür. Daha sonra fan belirli bir süre çalışır ve alevi söndürür. Servo motor fanı tekrar başlangıç pozisyonuna getirir ve robot pisti izlemeye devam eder. Alev sensörlerinden biri tekrar mum alevi algıladığında, robot aynı işlemleri tekrar eder.

Diskbot alev söndüren robot, 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (50 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Diskbot Alev Söndüren Robot Videosu

Diskbot Alev Söndüren Robot Ana Devresi

Diskbot alev söndüren robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robotun hareketini sağlayan 2 adet redüktörlü DC motorun kontrolü için, robotun ana devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Alev söndüren robotun fan motorunun kontrolü için devre üzerinde 1 adet BDX53 transistör bulunmaktadır.

Motor çıkışları ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Diskbot Alev Söndüren Robot

Diskbot Alev Söndüren Robot Sensör Devresi

Alev Sensörü ModülüDiskbot alev söndüren robot de sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 2 adet alev sensörü modülü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

CNY70 sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Diskbot Alev Söndüren Robot

Diskbot Alev Söndüren Robot Mekanik Özellikleri

Diskbot alev söndüren robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 100 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Robotun fanı için, pervane ile birlikte 1 adet redüktörsüz DC motor kullanılmıştır.

Robotun pistin her iki yanında algıladığı mumların alevlerini söndürebilmesi için fan bir adet metal dişlili Tower Pro MG90 mini servo motorun üzerine yerleştirilmiştir.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik