Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot

Stokta Yoktur

PALETLİ ENGELDEN KAÇAN SESE YÖNELEN ROBOT (RBT-PES)

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robotun Özellikleri

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot Projesi

Robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot, sesi algılayarak sesin kaynağına doğru hareket eder. Robot hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılar ve engellere çarpmamak için yön değiştirerek hareketini ses devam ettiği sürece sürdürür.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot, ses devam ettiği sürece sesin kaynağına doğru hareketini sürdürerek sesi takip eder.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot üzerinde 3 adet ses algılama sensörü ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur.

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Ana Devresi

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot Sensör Devresi
Paletli engelden kaçarak sese yönelen robotta ses algılama sensörü olarak 3 adet kapasitif mikrofon kullanılmıştır. Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür. Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir. Engel algılama sensörlerü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır. Paletli engelden kaçarak sesi takip eden robotta sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soketler hazırdır.

	Stokta Yoktur