Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Hızlı Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-HCI
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Stokta Yoktur.
Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Projesi Çizgi İzleyen Robot Yapımı
 
Hızlı Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Hızlı çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyicisi kullanımıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 8 adet alkalin kalem pile hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Hızlı Çizgi İzleyen Robot Videosu

Hızlı Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi
Hızlı Çizgi İzleyen RobotHızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293 motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Hızlı Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi
Hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için altılı data kablosu ve soket hazırdır.

Hızlı Çizgi İzleyen Robot  Mekanik Özellikleri
Hızlı çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve bir adet  sarhoş tekerlek kullanılmaktadır.
Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik