Mini Sumo Robot Projesi, Mini Sumo Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

4 MOTORLU MİNİ SUMO ROBOT

Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.

Mini Sumo Robot Mini Sumo Robot Malzemeleri Mini Sumo Robot Yapımı

Robotta 4 adet mini redüktörlü DC motor ve 4 adet metal göbekli lastik tekerlek kullanılmıştır.

Mini sumo robotun rakip algılaması için önde ve yanlarda birer tane olacak şekilde 3 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılmıştır.

Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.

Mini sumo robot boyutları: 10 x 10 cm (en x boy)

Mini sumo robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Mini sumo robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.


Mini sumo robotun rakibi algılaması için önde, sağda ve solda birer adet olmak üzere üç adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.

Robotun önündeki rakip algılama sensöründe iki, yanlardaki rakip algılama sensörlerinde ise birer adet IR led kullanılmıştır.

Rakip algılama sensörlerinde TSOP1738 IR alıcı modül kullanılmıştır.

Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet CNY70 kontrast sensörü yerleştirilmiştir.


Mini sumo robot gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglass malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

Robotta 4 redüktörlü dc motor, 4 adet metal göbekli lastik tekerlek kullanılmaktadır.

4 motorlu mini sumo robotun ön kısmında eğik düzlem işlevi görecek şekilde metal ön parça bulunmaktadır.

Mini Sumo Robot Videosu
Sık Sorulan Sorular
Üretimi Sonlandırılmıştır
robotik