Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ENGEL ALGILAYAN HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (MZ80 SENSÖRLÜ)
Ürün Adı : Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robot (MZ80 Sensörlü)
Ürün Kodu : RBT-HEAC
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
MZ80 li Hızlı Çizgi İzleyen Robot MZ80 li Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robot Projesi Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yapımı
MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot, üzerine monte edilmiş bir adet MZ80 kızıl ötesi sensör ile önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır. Siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için 8 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

MZ80 Sensörlü Engel Algılayan
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Videosu

MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293 motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Motor çıkışları ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

MZ80 li Hızlı Çizgi İzleyen Robot
Çizgi Takip Sensörleri

Çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için altılı data kablosu ve soketi hazırdır.

MZ80 Kızılötesi Sensör
MZ80 Kızılötesi sensörTepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.

Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm menzili 3 cm ile 80 cm aralığında ayarlanabilir.


Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır.
MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında pleksiglass lazer kesim malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet yüksek rpm li redüktörlü DC motor, 2 adet 48 mm çapında hafif plastik tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik