|
|
 2 MOTORLU SUMO ROBOT
 |
Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz. |
 |
|
 |
|
 |
 Sumo robotlar 20x20 cm (en x boy) ebatlarındadır.
Robotta iki adet redüktörlü DC motor kullanılmaktadır.
Sumo robotun voltaj beslemesi 12 V akü ile sağlanmaktadır
Ana devre üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü çıkışları, sensör çıkışları bulunmaktadır.
Robotun ana devresinde sensörlerden gelen sinyaller PIC16F628A tarafından işlenerek motor sürücü devreye uygun çıkış sinyalleri gönderilir.
Sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Robotta motor sürücü olarak L298 motor sürücü entegre kullanılmıştır.
2 motorlu sumo robotun rakibi algılaması için 4 adet IR alıcı - verici sensör devresi, dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için ise 2 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Rakip algılama sensörleri önde iki adet yanlarda ise birer adet olacak şekilde yerleştirilmiştir.
Sumo robotun rakip algılama sensörlerinde TSOP1738 IR alıcı modül kullanılmıştır.
Sumo robotun gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet redüktörlü DC motor ve 2 adet sürtünmeli tekerlek kullanılmaktadır. |
|
|
 |
|
 |
 |
Üretimi Sonlandırılmıştır |
|
