Sumo robotlar Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanan hobi ve yarışma amaçlı robotlardır.
Sumo robot otonom hareket edebilme, rakibini ve dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılayabilme ve rakibi dohyo dışına atma özelliklerine sahip olmalıdır.
Sumo Robot Kategorileri
Sınıf |
Yükseklik (cm) |
En
(cm) |
Boy
(cm) |
Ağırlık
(g) |
Ağır Japon sumo |
sınırsız |
30 |
30 |
10.000 |
Sumo |
sınırsız |
20 |
20 |
3.000 |
Orta siklet sumo |
sınırsız |
20 |
20 |
1.500 |
Hafif siklet sumo |
sınırsız |
20 |
20 |
1.000 |
Mini Sumo |
sınırsız |
10 |
10 |
500 |
Micro Sumo |
5 |
5 |
5 |
100 |
Nano Sumo |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
25 |
Sumo Robot Güreşi
Dohyo: Sumo robotların güreştikleri mat siyah renkli çevresi beyaz şeritle kaplanmış dairesel alandır.
Kategorilere Göre Dohyo Boyutları
kategori |
çap |
beyaz kenar |
yükseklik |
başlama çizgileri
aralığı |
başlama çizgileri
boyu |
başlama çizgileri kalınlığı |
Ağır Japon Sumo |
220 |
10 |
10 |
30 |
30 |
2 |
Sumo |
154 |
5 |
5 |
20 |
20 |
2 |
Orta Siklet Sumo |
154 |
5 |
5 |
20 |
20 |
2 |
Hafif siklet sumo |
154 |
5 |
5 |
20 |
20 |
2 |
Mini Sumo |
77 |
2,5 |
2,5 |
10 |
10 |
1 |
Micro Sumo |
38,5 |
1,25 |
1,25 |
5 |
5 |
0,5 |
Nano Sumo |
17,25 |
0,625 |
0,625 |
2,5 |
2,5 |
0,25 |
* ölçüler cm cinsindendir.
 Sumo robot güreşi başında robotlar dohyo üzerine resimdeki gibi ön kısımları zıt yönlere bakacak şekilde yerleştirilir ve robotlar hakem uyarısı ile açılır. Sumo robot açıldıktan 5 saniye sonra çalışmaya başlamalıdır. Bu 5 saniyelik sürenin amacı sumo robotlar çalışmaya başlamadan önce tarafların ve hakemlerin dohyodan uzaklaşmalarını sağlamaktır. Çünkü sumo robotların sensörlerinin etrafındakileri robotun şaşırmasına sebep olabilmektedir. Sumo robot tamamen otonom şekilde çalışmalıdır yani dışarıdan kontrol edilemez.
Sumo robot yapımında rakip sumo robota veya dohyoya zarar verecek parçalar kullanılamaz. Sumo robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemini ememezler ve yapışkan tekerler kullanamazlar.
Sumo robot yarışmalarında bir maç, 3'er dakikalık 3 raunt üzerinden oynanır. Rakip sumo robotu dohyonun dışına atan sumo robot rauntu kazanır. 3 raunttan ikisini kazanan sumo robot maçı alır. Her maçı kazanan robot 1 puan kazanır. En fazla puanı alan robot bir üst tura çıkar. Sumo robotun herhangi bir yeri dohyo dışındaki zemine değerse o raunt için yenik sayılır.
Sumo robot maçında hakemin ilk işaretiyle robotlar dohyoya yan yana bakacak şekilde (merkezden 10 cm uzaklıkta bulunan 2 paralel kahverengi çizgi üzerine) konur , ikinci işaretle yarışmacılar robotlarını çalıştırmak için hazır bulunurlar ve üçüncü bir işaret ile robotlar çalıştırılır ve maç başlamış olur.
Maç esnasında sumo robottan parça düşmemelidir, parça düşüren sumo robot diskalifiye olur.
Sumo robotlar hiç hareket etmiyorsa, sumo robotlardan herhangi biri kazanacak gibi görünmüyorsa ya da tehlikeli bir durum varsa (kısa devre gibi) hakemler maçı durdurabilir.
* Bu makale Robotiksistem tarafından hazırlanmıştır. Robotiksistem.com kaynak gösterilmek kaydıyla kullanılabilir. |
