Arduino MKR1000 Özellikleri
   

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ARDUINO MKR1000

Arduino MKR1000 Arduino Zero ile WiFi Shield 'in fonksiyonelliğini birleştiren güçlü bir karttır. Bu özelliği, Arduino MKR1000 'i, Nesnelerin İnterneti (IoT) projelerini minimum tecrübe ile yapmak isteyenler için ideal bir kartı konumuna getirmektedir.

Arduino MKR1000

Arduino MKR1000, daha az ağ deneyimiyle projelerine Wi-Fi bağlantısı sağlamak isteyen üreticiler için pratik ve uygun maliyetli bir çözüm sunmak üzere tasarlandı. Arduino MKR1000 de, özellikle IoT projeleri ve cihazları için tasarlanmış olan Atmel Wireless cihazlarının SmartConnect ailesinin bir parçası olan Atmel ATSAMW25 SoC (System on Chip) kullanılmıştır. ATSAMW25 üç temel bloktan oluşmaktadır.

1) SAMD21 Cortex-M0+ 32 bit ARM mikrodenetleyici
2) WINC1500 2.4 GHz IEE 802.11 b/g/n WiFi
3) ECC508 CryptoAuthentication

ATSAMW25 ayrıca tekli 1×1 PCB yayın antenine de sahiptir.

Arduino / Genuino MKR1000'in tasarımında ayrıca, kart harici güçle çalışırken Li-Po pilini şarj ederek pil gücü veya harici 5V ile çalışmasını sağlayan bir Li-Po şarj devresi de yer almaktadır. Bir güç kaynağından diğerine geçiş otomatik olarak yapılır. Arduino Zero daki gibi iyi bir 32 bitlik hesaplama gücü, güvenli iletişim için Cryptochip ile WiFi, standart zengin giriş / çıkış arayüzü, Arduino IDE ile kolay programlama olanağı gibi özellikler bu kartı özellikle pil ile çalışan IoT projeleri için tercih edilecek bir kart haline getirmektedir.

USB portu karta 5 V besleme yapmak için kullanılabilir. Arduino MKR1000 Li-Po pil ile veya Li-Po pilsi çalışabilir, sınırşı bir güç tüketimi vardır.

Diğer bir çok Arduino / Genuino kartından farklı olarak MKR1000 3.3 voltta çalışmaktadır. Giriş / Çıkış (G/Ç) pinlerinin tolere edebildiği maksimum voltaj 3.3 V 'tur. 5V dijital cihazlara çıkış mümkün olsa da, 5V cihazlarla çift yönlü iletişim düzgün bir seviye değiştirmeye ihtiyaç duyar.

Arduino MKR1000 Özellikleri

Mikrodenetleyici : SAMD21 Cortex-M0+ 32 bit düşük güç ARM mikrodenetleyici
Kart Güç Beslemesi (USB / Vin) : 5 V
Çalışma gerilimi : 3.3 V DC
Desteklenen Pil : Li-Po tek hücre, 3.7 V, 700 mAh minimum
Digital G / Ç pini : 8
PWM pinleri : 12 adet (0,1,2,3,4,5,6,7,8,10, A3 ya da 18, A4 ya da 19)
UART : 1
SPI : 1
I2C : 1
Analog giriş pinleri : 7 (ADC 8/10/12 bit)
Analog çıkış pinleri : 1 (DAC 10 bit)
Harici kesmeler : 8 (0,1,4,5,6,7,8, A1 ya da 16, A2 ya da 17)
Giriş / Çıkış pini başına düşen akım : 7 mA
Flash hafıza : 256 KB
SRAM : 32 KB
EEPROM : yok
Saat hızı : 32.768 kHz (RTC), 48 MHz
Boyutlar : 61.5 mm x 25 mm
Ağırlık : 32 g

Arduino MKR1000 kart şematiği
Arduino MKR1000 Eagle çizim dosyaları
Arduino MKR1000 Fritzing çizim dosyaları

Arduino MKR1000 Pin diyagramı

Batarya Kapasitesi

Li-Po piller, nominal kapasitenin (C / 2) yarısı olan bir akımla 4,2V'a kadar şarj edilir. Arduino / Genuino MKR1000 için 350mAh'lik önceden ayarlanmış bir şarj akımı olan özel bir yonga kullanılmaktadır. Bu, Li-Po pilinin MINIMUM kapasitesinin 700 mAh olması gerektiği anlamına gelir. Daha küçük hücreler bu akımla hasar görebilir ve aşırı ısınabilir, iç gazlar geliştirebilir ve patlayabilir, ortamı ateşe verebilir. Bu nedenle, en az 700mAh kapasiteli bir Li-Po pil seçmenizi önemle tavsiye edilmektedir. Daha büyük bir hücrenin şarjı daha fazla zaman alır, ancak hasar görmez veya aşırı ısınmaz. Çip 4 saatlik şarj süresi ile programlanır, ardından otomatik uyku moduna geçer.Bu, şarj miktarını, yükleme turu başına en fazla 1400 mAh olarak sınırlar.

Batarya Konnektörü

MKR1000 kartına bir pil bağlanmak istenildiğinde, dişi 2 uçlu JST PHR2 tipi konnektörü olan bir pil kullanılmalıdır.

Polarlama : Kartın konnektör pinlerine bakıldığında, sol pozitif, sağ toprak olmalıdır.

MKR1000 kartı üzerindeki konnektör erkek 2 uçlu JST PH tipi bir konnektördür.

Vin : Bu pin, düzenlenmiş bir 5V kaynakla devreye güç sağlamak için kullanılabilir. Bu pin üzerinden güç beslenirse, USB güç kaynağı bağlantısı kesilir. Bu, USB kullanmadan, panele 5v (5V ile maksimum 6V aralığı) sağlayabileceğiniz tek yoldur. Bu bir giriş pinidir

5 V: Bu pin, USB konektöründen veya kartın Vin pininden beslendiğinde karttan 5V çıktılar. Düzensizdir ve gerilim doğrudan girişlerden alınır. Pil ile çalışırken yaklaşık 3,7 V besleme yapar. Bir ÇIKIŞ olarak, panele güç sağlamak için bir giriş pimi olarak kullanılmamalıdır

VCC :Bu pin, 3.3 V 'luk gerilimi, voltaj regülatörü üzerinden gönderir. Bu voltaj kullanılan güç kaynağından bağımsız olarak aynıdır (USB, Vin ve Pil).

LED ON :Bu LED, USB veya VIN'den gelen 5V girişine bağlanır. Pil gücüne bağlı değildir. Bu da, güç USB veya VIN'den geldiğinde söner, ancak kart pil gücüyle çalışırken durur anlamına gelir. Bu, pilde depolanan enerjinin kullanımını en üst düzeye çıkarır. Dolayısıyla, LED ON yanmadan kartın pil gücü ile düzgün şekilde çalışması normaldir.

CHARGE LED :Karttaki CHARGE LED'i, şarj olurken Li-Po pil tarafından çekilen akımı izleyen şarj yongası tarafından yönlendirilir. Genellikle, kart VIN veya USB'den 5V aldığında yanar ve yonga JST konnektörüne bağlı Li-Po pilini şarj etmeye başlar. Bu LED'in yaklaşık 2 Hz frekansında yanıp sönmeye başlayacağı birkaç durum vardır. Bu yanıp sönme, aşağıdaki koşulların uzun süre muhafaza edilmesinden kaynaklanır(20 ila 70 dakika arasında):

- JST konnektörüne pil bağlı değil.
- Aşırı boşaltılmış / hasarlı pil bağlı. Yeniden şarj edilemez.
- Tam dolu bir pil, gereksiz bir şarj çevriminden geçirilir. Bu, VIN bağlanırken VIN'in veya pilin bağlantısının kesilmesi ve yeniden kurulması için yapılır.

ONBOARD LED :MKR1000'de yerleşik LED, diğer kartlarda olduğu gibi D13'e değil D6'ya bağlanmıştır.

* Bu makale Robotiksistem tarafından hazırlanmıştır. Robotiksistem.com kaynak gösterilmek kaydıyla kullanılabilir.
robotik