|
Diskbot Alev Söndüren Robot
* Diskbot alev söndüren robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip ederken, üzerindeki 2 adet alev sensörü ile
pistin iki yanındaki mumların alevlerini algılar ve servo motor üzerine yerleştirilmiş olan fanı ile söndürür. |
|
|
Ultrasonik Sensörlü Paletli Engelden Kaçan Robot
* Robot servo motor üzerine monte edilmiş bir adet ultrasonik sensörü ile
etrafındaki engelleri tarayarak hareket eder.
* Palet sistemi ile küçük engelleri aşıp, geçemeyeceği engelleri ultrasonik sensör ile algılayarak yön değiştirir.
|
|
|
Paletli Engelden Kaçan Robot V2
* Servo motor üzerindeki tek engel algılama sensörü ile etrafını tarayarak hareket eden paletli engelden kaçan robot modelidir.
|
|
|
|
Diskbot Servo Motorlu
Engelden Kaçan Robot
* Diskbot servo motorlu engelden kaçan robot, üzerindeki engel sensörü bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır.
|
|
|
|
Engelden Kaçan Robot V1
* Engelden kaçan robot, üzerindeki iki adet kızılötesi sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürür.
|
|
|
|
|
|
|
Diskbot Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
* Diskbot engel algılayan çizgi izleyen robot, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi izler.
* Robot,
çizgiyi izlerken önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.
|
|
|
|
|
|
Sese Yönelen Robot
* Robot sesi algılayarak, sesin geldiği yöne doğru hareket eder.
* Ses devam ettiği sürece, robot sesin kaynağına doğru hareketini sürdürür.
|
|
|
Engelden Kaçan Robot V2
* Tek sensörü ile etrafını tarayarak engellerden kaçar.
* Robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı tarayarak etraftaki engelleri belirler ve engellere çarpmadan hareketini sürdürür.
|
|
|
|
Mini Engel Çizgi Robotu
* Mini engel çizgi robotu, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi izler.
* Robot pist üzerindeki hareketi sırasında önüne çıkan engeli algılar
ve engeli geçerek yoluna devam eder.
|
|
|
|
Mini Engel Işık Robotu
* Mini engel ışık robotu, ışığı algılar ve önüne çıkan engellere çarpmadan yön değiştirerek ışığın geldiği yöne doğru hareket eder.
|
|
|
Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot
* Robot sesi algılayarak, sesin geldiği yöne doğru hareket eder ve
ses devam ettiği sürece sesin kaynağına doğru hareketini sürdürür.
* Robot sesin kaynağına doğru hareketi sırasında önüne çıkan engelleri algılar ve bu engeller çarpmamak için yön değiştirerek hareketine devam eder. |
|
|
Mini Sumo Robot
* Robotun
rakip algılaması için önde ve yanlarda birer tane olacak şekilde 3 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılmaktadır.
* Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
|
|
|
4 Motorlu Mini Sumo Robot
* Robotta 4 adet mini redüktörlü DC motor ve 4 adet metal göbekli lastik tekerlek kullanılmıştır.
* Rakip algılaması için önde ve yanlarda birer tane olacak şekilde 3 adet IR alıcı verici sensör devresi, dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için ise 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
|
|
|
|
|
|
|
Engelden Kaçan Robot V3
* Engelden kaçan robot V3 özel gövde tasarımı ile
engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilir.
* Aşamayacağı yükseklikteki engeller ile karşılaştığında yönünü değiştir.
|
|
|
2 Motorlu Sumo Robot
* Robotta iki adet redüktörlü DC motor kullanılmaktadır.
* Rakip algılaması için önde 2 tane, sağda ve solda birer tane olmak üzere 4 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılmıştır.
|
|
|
4 Motorlu Sumo Robot
* Robotta 4 adet redüktörlü dc motor kullanılmaktadır.
* Büyük sumo robotta rakip algılaması için önde 2 tane, sağda ve solda birer tane olmak üzere 4 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılır.
|
|